GoFa
GoFa의 동급 최고 속도, 안전성, 사용 편의성은 비즈니스를 한 단계 끌어올립니다.
GoFa는 사람과 바로 옆에서 안전하게 사용할 수 있도록 다양한 기능을 갖추고 있어,크고 무거운 안전 펜스나 차단막을 설계·구축할 필요가 없습니다.
GoFa는 사람과 지속적으로 작업 공간을 공유할 수 있어 유연성과 효율을 극대화합니다.
로봇과 사람이 생산성과 안전을 해치지 않으면서 동일한 작업을 함께 수행할 수 있습니다.
GoFa Ultra Accuracy 기능은 경로 정확도 0.03 mm, 절대 위치 정확도 0.1 mm에 이르는 탁월한 정밀도를 제공하여, 접착/실링, 레이저 용접, 정밀 절단과 같은 고난도 공정에 적합하며, 이는 다른 협동로봇 대비 10배 이상 향상된 경로 정확도를 제공합니다.
적용 분야: 머신 텐딩, 용접, 팔레타이징, 조립, 스크류 드라이빙
GoFa는 5 kg, 10 kg, 12 kg의 세 가지 페이로드(가반하중) 버전으로 제공됩니다.
제품 키포인트
제품 주요 특징
고정밀 작업을 위한 Ultra Accuracy
GoFa의 Ultra Accuracy 기능은 경로 정확도 0.03 mm, 절대 위치 정확도 0.1 mm 수준의 뛰어난 정밀도를 제공합니다.
이는 접착, 실링, 레이저 용접, 정밀 절단과 같이 위치 정확도가 중요한 고난도 공정에 적합합니다.
다른 협동로봇 대비 10배 이상 높은 경로 정확도를 제공하여 고정밀 자동화 작업의 품질 안정성을 높일 수 있습니다.
향상된 생산성
GoFa는 최대 TCP 속도 2.2 m/s를 제공하여 동급 협동로봇 대비 빠른 작업 성능을 갖추고 있습니다.
또한 최대 1.62 m의 작업 반경을 제공하며, 이는 유사한 로봇 대비 약 14% 더 긴 도달거리입니다.
에너지 사용량은 최대 20%까지 절감할 수 있으며, 반복 정밀도는 0.02 mm 수준으로 시장 최고 수준의 성능을 제공합니다.
빠른 작업 성능
GoFa는 최대 TCP 속도 2.2 m/s를 지원합니다.
이를 통해 동일한 시간 내에 더 많은 작업을 수행할 수 있으며, 경쟁 협동로봇 대비 높은 처리량을 기대할 수 있습니다.
협동 안전성
GoFa는 통합 토크 센서를 기반으로 우수한 힘 및 토크 제한 성능을 제공합니다.
로봇 본체는 둥근 형상으로 설계되어 있으며, 끼임 또는 협착 위험이 발생할 수 있는 구조를 최소화했습니다.
안전 등급은 Category 3, PL d 인증을 충족합니다.
쉬운 사용성
FlexPendant에서 직관적인 그래픽 앱을 통해 설정과 구성이 가능합니다.
Lead-through 기능을 활용하면 사용자가 직접 로봇을 움직이며 빠르게 티칭할 수 있어 초기 셋업 시간을 줄일 수 있습니다.
RobotStudio 지원
RobotStudio를 활용한 오프라인 프로그래밍을 지원합니다.
시뮬레이션과 실제 로봇 동작 간 최대 99% 일치도를 구현할 수 있어 현장 조정 시간을 줄이고, 장비 구축 및 배치 효율을 높일 수 있습니다.
제품 상세 스펙
Path Accuracy
0.03 mm
Absolute Position Accuracy
0.1 mm
Repeatability
0.02 mm
TCP Speed
2.2 m/s
Reach
1.62 m
Energy Saving
최대 20%
Safety Level
Category 3, PL d
RobotStudio Match
최대 99%
